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【央视新闻客户端】
专题:聚合智能产业发展大会(2025)
9月16日-17日,聚合智能产业发展大会(2025)在武汉市举行,主题为“协同融合创新链产业链 推动聚合智能产业发展”。知行科技机器人事业部生态总经理张瀚文介绍到 ,公司成立于2016年,是中国第一家上市的自动驾驶解决方案企业,总部位于苏州 ,并在北京、上海、广州 、武汉以及德国、马来西亚设有算法与研发中心。
他提到,公司的核心优势在于提供全栈自研的软硬件集成方案 。不同于纯软件或纯硬件厂商,知行科技从感知、决策到控制全部自主开发 ,涵盖行泊一体的域控硬件与核心算法。“正因如此,我们获得了除新势力之外几乎所有主流主机厂的认可。近期还与某头部新势力达成了战略合作,相关量产项目将陆续落地 。 ”
为什么要进入机器人行业?张瀚文解释到 ,核心原因在于,智能汽车与具身智能在技术链与供应链上高度重合。
首先,在控制器层面,他指出 ,今年公司的智驾域控交付量将突破65万台,覆盖英伟达 、TI、瑞萨以及地平线等多家芯片平台。公司与地平线合作尤其深入,从J3到J6系列均已实现量产部署 。他认为 ,车规级控制器的可靠性、实时性与冗余能力,非常契合机器人尤其具身智能系统对“大小脑协同”的需求。
其次,在算法层面 ,公司在低算力平台上的工程优化经验,可复用于机器人环境。有了核心部件与算法,还需本体进行验证 。今年初 ,知行科技并购了苏州一家关节研发企业——“小工匠”,并在此基础上成立了艾摩星机器人,正式以事业部模式开展机器人的研发与商业化。“我们自研了一套工业级焊接机器臂 ,重点验证其负载能力 、重复定位精度与多模态感知融合能力。测试结果良好,初步证明我们具备本体开发与系统集成能力。 ”
在控制器方面,张瀚文表示,当前机器人领域普遍采用英伟达方案 ,虽然生态成熟、算力强大,但也存在成本高与供应链风险问题 。因此,今年6月 ,公司与地平线合作,基于其“地瓜”机器人开发平台,成功打造出全球首款国产中高算力机器人控制器。
基于以上 ,知行科技开发出用于自动充电场景的六轴协作机械臂。该机械臂采用单目视觉位姿检测算法,全部运行于国产芯片端侧 。“在上周的德国慕尼黑车展上,我们首次进行公开演示 ,完成一次插枪动作仅需19.5秒,优于行业同类方案。”他说。
张瀚文还提到,从更宏观的科技浪潮来看 ,自仙童半导体至今,每一个十年技术迭代都带来指数级增长 。“2022年Chat GPT的出现,加速了AI应用生态的爆发。我们认为,正如语言大模型催生了众多Agent与应用 ,机器人也将成为下一代AI智能体的物理载体。 ”
最后,他强调,只有将先进算法与强大本体结合 ,才能实现真正的具身智能 。“作为智驾企业,我们将积极拥抱这一趋势,与行业共同推进机器人的规模化与智能化发展。”
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